Anotace:

Cvicení budou mít laboratorní charakter a budou oraganizována formou dvou tríhodinových bloku v laboratori pocítacového videní katedry rídicí techniky FEL CVUT. Ve cviceních budete samostatne resit snadnou praktickou úlohu (rozpoznání a uchopení predmetu robotem videném televizní kamerou).

Laboratorní cvicení jsou prícinou, proc je pocet posluchacu omezen na max. 20. Zájemci o cvicení (tj. soucasne o body) se budou registrovat na sekretariátu KSVI! Predmet muze vyústit v zadání zajímavé diplomové práce.

Sylabus:

1. úvod do teorie rozpoznávání (príznaky, klasifikátory, urcení klasifikátoru, výber a usporádání príznaku)
2. ucení bez ucitele (shluková analýza), syntaktické rozpoznávání
3. zpracování obrazu pocítacem, nizsí úroven (prehledový charakter)
4. segmentace 2D obrazu
5. popis objektu v obrazu, jejich klasifikace
6. matematická morfologie
7. textury, strategie porozumení obrazu
8. 3D obrazy, mnohosteny, Marrova teorie
9. odvození 3D tvaru ze sterea, pohybu, jasu, ...
10. videní na základe modelu
11. robotika - úvod a kinematika
12. robotika - dynamika a rízení
13. inteligentní robotika