III. Interpolácia pohybov

• ako definovať priemer dvoch pohybov?

• kombinácia viacerých pohybov s váhami, pričom je vážený súčet

• nazvime pózou

• súčet pohybov je súčet príslušných póz pre každé , tj súčet jednotlivých posunutí a rotácií cez všetky pózy